ごあいさつ
論文抄読のまとめ 2024〜 （歯科関連の方へ）
歯科用インプラントロボティックサージェリーの正確性：システマチックレビューとメタアナリシス
原題 ：In Vivo Accuracy of Autonomous Dental Implant Robotic Surgery: Systematic Review and Meta-analysis
筆者 ：Alessandro Pozzi, DDS, PhD1,2,34/Paolo Carosi, DDS, MSc, PhD',5/Claudia Lorenzi, DDS, PhD1.5/ James Chow, DDS®/Hom-Lay Wang, DDS, MS, PhD /German O. Gallucci, DMD, PhD3
掲載紙： JOMI VOL40 issue6 P683-690PURPOSE
インプラント治療におけるロボティック
サージェリーの埋入精度を分析すること
MATERIALS AND METHODS
・P：歯科用インプラント治療を受けた患者
I：ロボティックサージェリー、特に自立型ロボットを用いた埋入（ADIR）
C：ソフトウェアによる術前計画
O：埋入位置の精度
S：RCT 前向き研究 後ろ向き研究
ケースシリーズ（ケースレポートは除外）
・MEDLINE, PubMed, Embace, コクランライブラリーから発表年に関わらず抽出
・選択基準
英語で書かれた少なくとも10名以上の患者における、ADIRを用いて埋入されたインプラントの埋入深度と角度の精度評価である論文
・2名の研究者が独立して選択し、意見の不一致は合意するまで協議
→最終的に６文献を採択
・計画と埋入後のプラットフォーム中心の３次元的ずれ、根尖部の３次元的ずれ、角度のずれをアウトカム
RESULTS & DISCUSSION
・メタ分析の結果、プラットフォーム中心
のずれは0.60mm、根尖部は0.63mm、角度は1.242°で、s-CAIS( 1.23mm, 1.46mm, 3.42°)・d-CAIS( 1.07mm, 1.27mm, 3.43°)と比較して良好
CONCLUSION
・本研究の限りにおいてはADIRは部分欠損、全部欠損症例のいずれにおいても埋入深度・角度に関してs-CAIS, d-CAIS よりも有意に正確であった
TOPIC OF CONCERN
s-CAIS : サージカルガイドを用いる方法
d-CAIS : ガイドは用いずハンドピースの動きを追跡支援し修正
r-CAIS2 （A D I R）: ロボットが自律的にハンドピースを制御し、術者は監視
